滚动吧轮胎，一只轮胎的自白：我曾经跨过山河大海，也穿越过繁闹街头，但最后我发现，我根本不属于我，我永远只是汽车的一部分而已，他让我去哪我就去哪！我不甘心，我现在要逃，我要找回自我！我要摧毁一切，我要飞！

操作轮胎，按住屏幕变大俯冲，松手变小加速。享受属于自己的天地，自由驰骋吧！人的行走相当于多边形体的滚动。

人的行走与人坐在轮椅运动类似，轮缘相当于多边形的边，胯关节相当于轮轴，腿相当于轮辐，脚相当于多边形边的端点。

不过，各轮只有一个（真的）轮辐。但，只要速度适当地话，两脚交替着地，还是可以演绎出多轮辐效果。

问题是，两腿上下轮转是很费力的。因此，设计者改从下边前移，但因腿辐僵直，无法从下边通过。为此作出膝关节和踝关节，从而显现出现在人行走的样子

人行走的动力是人的意志施加于脚掌的有机力矩，胯关节为力矩矩心；脚掌为滚动瞬心。阻力是人体体重与步幅一半的乘积

不难看出，使胯关节和脚掌连线与地面垂直或使身体前倾，可以减小阻力或变阻力为动力。尤其是奔跑时，显得尤为明显