伊苏7的故事发生在“翼之民”事件(《伊苏6》剧情)半年后。《伊苏》系列的主角人称“红发亚特鲁”，有着一头引人注目的红色头发与清澈明亮的黑色瞳孔，是个诚实热情兼备、拥有强烈好奇心的青年。

在和好友多奇一起在各地旅行时，来到了一直憧憬的阿鲁达格公国。公国首都阿鲁达格市是首屈一指的贸易都市，非常繁荣。然而，在内陆地区还有很多未开发的区域，人迹罕至，有许多被称为“巨兽”的大型怪兽在那里栖息。亚特鲁在受到卡玛尔国王的接见后，接受了调查阿鲁达格公国近期异变的任务…一场新的冒险之旅就此展开。

伊苏说明：

对身为冒险家的亚特鲁来说，虽然能够前往据传有著巨兽昂首阔步移动著的梦想之地阿尔塔哥，但由于阿尔塔哥长期与罗姆帝国长期的纷争，因此之前只好一直放弃前往。但如今随著新的机会来临，亚特鲁终于可 以前往这个充满众多谜团的梦想之地，并再度开启全新的冒险之旅!位于北阿芙罗卡大陆的阿尔塔哥公国，是一个以唯一一座贸易都市阿尔塔哥市作为中心的国家，在内陆还有许多尚未开发的地区，因此在这里有著众多的猛兽和被称为“巨兽”的超大型怪物徘徊。

阿尔塔哥公国的正规军，同时也是公国武力之象征的“龙骑士团”，编制了同时兼具陆、海军特性的海军性部队，为了保护公国与罗姆帝国展开长期的战争。“龙骑士团”以神速的机动力与各个击破作为信条，可以说是非常强悍的部队。

除此之外，在阿尔塔哥还有所谓的五氏族存在， 这是曾经统治阿尔塔哥的五大家族，这五大家族分别为海之民艾多那、大地之民夏奴亚、炎之民赛古拉姆、风之民凯罗斯、月之民伊斯卡，并各自崇拜“五大龙”，强调彼此互相帮助来确保阿尔塔哥的和平。在经过漫长岁月之后，虽然其中有 好几个氏族已经从历史中消失，但仍有残留的氏族在阿尔塔哥的各个地方进行著半自治性的生活。

而所谓的“五大龙”，所指的是从创世时代即开始存在，如今在阿尔塔哥被当成神明一样崇拜的巨龙，这些龙同时也是赋予阿尔塔哥土地丰富生命的存在，因此长期以来一直受到五氏族的崇拜。

在数年之前，在阿尔塔哥各地曾经流行著一种奇怪的疾病“伊斯卡热”，这种病症会突然发作，并导致病患发热喘息，并在发病之后慢慢衰弱至死，同时还将会导致部份皮肤硬化(石化)等等。病症的发生原因与有效的治愈方法，也都还在调查研究当中。