90年代中期，随着《超级街头霸王2X》的推出，CAPCOM也开始从新考虑街霸系列未来的发展。当玩家们对这个系列逐渐失去兴趣的时候，1995年3月一款街霸最新作赫然出现在街机店中，那就是《街头霸王ZERO》！

游戏从画风到人物设定都与前作有了云泥之差，游戏画面与卡通效果十分接近而动作则比X要流畅的多。这是CAPCOM彻底改造了《街头霸王2》引擎后的成果。而系统上的变化也同样是革命性的。空中防御、三段超必杀技与防御反击技等令这个游戏发生了前所未有的变化。一时间街霸旋风再度席卷了大小街机厅。不过《街头霸王ZERO》在很多方面也存在着不足，人物数量大幅度缩水和场地严重重复都令玩家对此产生了抱怨。本版本没有最终boss，选用不同的人物，最后一关会有不同的守关人（也都是可选人物）。

1996年3月CAPCOM在《街头霸王ZERO》基础上推出了大幅度强化后的《街头霸王ZERO2》CAPCOM宣称ZERO2才是ZERO系列的完成品，事实上也的确如此。本作从推出至今都被爱好者奉为经典中的经典，足见游戏出色之处。在系统方面除了继承前作外还增加了OC技(ORIGIN COMBO)，这是消耗必杀能量糙后自己原创超必杀技的系统。这个系统对于格斗游戏来讲是一个革命性的突破。而多达18+2的空前角色数也令玩家为之欢呼。从整体游戏平衡性来讲本作是最为平衡的一作(杀意隆、真豪鬼除外)，由于加入了OC技，使每个角色都有自己独特的打法。以往那种强弱角色的定式被打破，也使公平对战成为可能。《街头霸王ZERO2》能获得如此巨大的支持也就不足为奇了。此版本与前版相同，也没有最终boss，但达成一定条件后，会遇到隐藏BOSS真豪鬼。另外，杀意隆首次出现于街霸系列游戏之中。

1998年7月《街头霸王ZERO3》背负着玩家极大的期望登场了。由于在软件上有了大幅度的提高，同为CPS2机版的《街头霸王ZERO3》表现出了惊异的画面素质。本作的角色大幅度增加达到了史无前例的28位之多。游戏模式也分为继承ZERO系统的V模式与继承ZERO2系统的A模式以及继承X系统的X模式。这些模式中的角色在必杀技与攻击力方面有很大的差异，因此本作也是全系列中角色变化最丰富的一部作品。而防御槽浮空攻击与空中投掷技的增加都使游戏系统更加趋于完善。可以说《街头霸王ZERO3》是ZERO系列进化的最终形态。本作最终boss是维嘉，小boss是六月和七月（两人同时出现，玩家需要同时击败此二人）。另外，本作后来移植到了掌机上，增加了几个卡普空其他游戏的经典人物。