游戏叙述居住于边境村落，以狩猎为生，有着过人剑术天份的男主角里德，与擅长拳法的青梅竹马法拉，遇到了来自另一个世界的神秘少女梅露蒂，以及追杀梅露蒂而来的神秘刺客，为了解开相关的谜团，众人于是一同出发拜访在外求学的幼时好友基尔，理清一切事件的原因，并涉入两个世界存亡的危机之中。

主要人物CV：石田彰，皆口裕子，保志总一朗，南央美游戏评价：作为PS主机上的最后一款《传说》，《永恒传说》给人以第一个冲击就是远超前两作的画面表现。大地图上朝夕昏阴的光阴和雾气阳光的效果令人惊叹，村庄画面的视角从俯视变成了45度斜视角，同时细致程度大大增加，战斗画面中全部招式的效果都经过了重新绘制，后期的各种密奥义和精灵召唤的华丽表现更是只能用让人窒息来形容。人物造型也终于从前作中的二头身变为更加接近真实比例的四头身，各种人物动作大开大合，充满了动感和美感。毫不夸张的说，单单凭借超越PS机能极限的画面表现，《永恒传说》就足以毙掉绝大多数的PS2早期游戏。