喷气动力实验室的“刺猬”漫游者原型机具有8个突起和3个调速轮，重量为5千克，研究人员预计在装上摄像机和光谱仪等设备后，它的重量会超过9千克。斯坦福大学研制的原型机稍微小一点，重量也轻一点，具有的突起也较短。利用内部的调速轮和制动系统，这两种原型机都可以进行旋转和急停等动作。
目前，研究人员还在对“刺猬”漫游者的自动化性能进行研究，希望使其在没有地球指令的情况下，完成尽可能多的任务。
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